Urodziła się na Kresach Wschodnich, w województwie tarnopolskim. Jej rodzina po zakończeniu wojny, w ramach repatriacji, zamieszkała najpierw w Przemyślu, a potem w Wojsławiu koło Mielca. Anna Kempińska ukończyła I Liceum Ogólnokształcące w Mielcu, a następnie rozpoczęła naukę w Państwowym Studium Kulturalno-Oświatowym i Bibliotekarskim we Wrocławiu.
W 1966 roku, po powrocie do Mielca, rozpoczęła pracę w Liceum Pedagogicznym w charakterze bibliotekarki, a od 1969 roku zatrudniła się w Zakładowym Domu Kultury (potem Robotnicze Centrum Kultury i Samorządowe Centrum Kultury), w którym pracowała nieprzerwanie do 2004 r. w charakterze instruktora kulturalno-wychowawczego. Przez wiele lat pełniła funkcję kierownika działu organizacji imprez.
Rodzinie, Przyjaciołom i Bliskim składamy serdeczne wyrazy współczucia.
Pogrzeb śp. Anny Kempińskiej odbędzie się 1 marca. Msza żałobna odprawiona zostanie w o godz. 10 w kościele pw. MBNP w Mielcu, a pochówek odbędzie się na cmentarzu komunalnym w Mielcu.
